Robôs industriais são amplamente utilizados na fabricação de automóveis, produção de equipamentos elétricos, processamento de máquinas de alimentos e outra fabricação industrial. Atualmente, o custo dos robôs globais é composto principalmente por: cerca de 35% do redutor, cerca de 20% do servo, cerca de 15% do sistema de controle e do corpo do robô.
O redutor de precisão utilizado na indústria robótica pode ser dividido em três tipos: redutor RV, redutor harmônico e redutor planetário , os três dos quais representam aproximadamente 40%, 40% e 20% no mercado.
A redução de velocidade do redutor é realizada pelo princípio simples de que a velocidade é inversamente proporcional ao número de dentes e à transmissão entre as engrenagens grandes e pequenas. Mas para conseguir uma grande relação de transmissão, se usarmos engrenagens cilíndricas que geralmente vemos, o volume de todo o redutor de engrenagens será muito grande. Para ser o mais pequeno possível, o que devemos fazer?
Redutor harmônico é incorporar a engrenagem dentro.
O redutor harmônico é composto principalmente de quatro componentes básicos: gerador de onda, engrenagem flexível, rolamento flexível e engrenagem rígida.
Redutor de acionamento harmônico é uma transmissão de engrenagem que depende do gerador de onda para ser montado com rolamentos flexíveis para fazer a engrenagem flexível produzir deformação elástica controlável e malha com a engrenagem rígida para transmitir movimento e potência.
Quando o gerador de onda gira continuamente, a deformação da flexspline está mudando constantemente, de modo que o estado de malhagem da flexspline e da roda rígida também é constantemente alterado, desde engate, engate, engate, desengajamento, re-engate. De modo a realizar a rotação lenta da roda flexível em relação à roda rígida na direção oposta do gerador de onda.
As dificuldades técnicas do redutor harmônico refletem-se principalmente na vida útil e precisão de usinagem do flexspline.
