O acionamento harmônico é um novo tipo de acionamento desenvolvido com base na teoria da deformação elástica do escudo fino com o desenvolvimento da ciência e da tecnologia espacial em meados da década de 1950.
Redutor harmônico de engrenagem é geralmente composto de spline flexível (FS), spline circular (CS) e gerador de onda (WG) (chamados os três componentes principais da movimentação harmônica). Ao girar no sentido horário, se a roda rígida é fixada, a roda flexível gira no sentido anti-horário; se a roda flexível estiver fixa, a roda rígida gira no sentido horário. Uma vez que o número de dentes da roda flexível e da roda rígida são muito pequenos, uma grande relação de transmissão pode ser obtida.
Foi confirmado pelo uso que, em comparação com a transmissão de engrenagem geral, a transmissão de acionamento harmônico tem vantagens de alta precisão de movimento, grande relação de transmissão, peso leve, tamanho pequeno, grande capacidade de carga, alta eficiência, fácil de alcançar zero backlash e pode ser usado em espaços confinados e meios. Os principais modos de falha do redutor harmônico da engrenagem são a fratura por fadiga da roda flexível, o dano do rolamento flexível, o desgaste da superfície do dente ou o deslizamento da transmissão. No entanto, as especificações e processos de projeto existentes podem garantir que o redutor de engrenagem harmônico tenha uma vida útil nominal.
Portanto, assim que o acionamento harmônico apareceu, atraiu a atenção de vários países. Atualmente, existem instituições de pesquisa na China, Japão, Estados Unidos, Reino Unido, Rússia, Ucrânia, Índia e outros países que estão realizando pesquisas neste campo.
Presentemente, os acionamentos harmônicos são amplamente utilizados no espaço aéreo, robótica, centros de processamento, equipamento de radar, máquinas de papel, máquinas têxteis, dispositivos industriais de transferência de wafer semicondutores, máquinas de impressão e embalagem, equipamentos médicos, máquinas de formação de metal, instrumentação, equipamentos de fabricação óptica, instalações nucleares e pesquisa experimental aerodinâmica e outros campos. A fim de garantir o posicionamento de alta precisão e a cooperação do sistema cirúrgico, vários tipos de redutores harmônicos da engrenagem são usados no sistema cirúrgico. Atualmente, cerca de 90% dos acionamentos harmônicos são usados na indústria de robótica e sistemas de posicionamento de precisão, e acionamentos harmônicos se tornaram um componente básico importante da indústria moderna.
