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Método correto da instalação do redutor harmônico do robô

Este artigo descreve brevemente que a instalação e uso do " Redutor harmónico robô" devem cumprir as especificações técnicas e normas, que estão diretamente relacionadas com o efeito operacional do redutor harmônico do robô.


Ⅰ. Instalação de redutor harmônico robô


1. Ao instalar o redutor harmônico, preste atenção especial à centralização do eixo central de transmissão. O erro de alinhamento não pode exceder a quantidade de compensação de uso do acoplamento usado no redutor. Depois que o redutor é alinhado de acordo com os requisitos, um efeito de transmissão mais ideal e uma vida útil mais longa podem ser alcançados;


2. Ao instalar as peças de transmissão no eixo de saída do redutor harmônico , a operação deve ser realizada suavemente. É proibido usar martelos e outras ferramentas para instalação áspera. As roscas internas do dispositivo elétrico do conjunto são usadas para a instalação, e as peças de transmissão são pressionadas com a força dos parafusos no eixo do redutor harmônico, de modo a proteger as partes internas do redutor de danos.


Ⅱ. Especificações técnicas do redutor harmônico do robô


1. Existem muitos tipos de acoplamentos usados no redutor harmônico, mas não usam acoplamentos fixos rígidos. Este tipo de acoplamento não tem compensação de deslocamento radial e é difícil de instalar. Uma vez instalado incorretamente, aumentará a carga, causará facilmente danos ao rolamento e até mesmo quebrará o eixo de saída.


2. A fixação do redutor harmônico do robô é muito importante para garantir estabilidade e firmeza. De um modo geral, devemos instalar o redutor em uma base ou base horizontal, garantindo uma descarga suave de óleo na saída de óleo e circulação de ar de resfriamento suave. Quando o redutor harmônico não está bem fixo e a fundação não é confiável, o ruído e a vibração ocorrerão, e os rolamentos e engrenagens também sofrerão danos desnecessários.


3. Quando necessário, as partes de conexão da transmissão do redutor harmônico devem estar equipadas com dispositivos de proteção, tais como saliências nas partes de conexão ou a utilização de engrenagens ou acionamentos de roda dentada. Se o rolamento de saída é submetido a uma grande carga radial, ele também deve ser reforçado tipo.


4. A posição de instalação do redutor harmônico deve garantir a operação da equipe, incluindo o fácil acesso ao padrão de óleo, plugue de ventilação e plugue de drenagem de óleo. Depois que a instalação do redutor harmônico for concluída, o inspetor deve verificar exaustivamente a precisão da posição de instalação, a fim de determinar a confiabilidade de cada fixador.


Ⅲ. Padrão de operação do redutor harmônico do robô


1. Antes de executar o redutor harmônico, prepare-se para a operação. Remova o plugue de ventilação do reservatório de óleo e substitua-o por um plugue de ventilação, abra o parafuso de plugue de nível de óleo para verificar a altura da linha de óleo e adicione óleo lubrificante sobre o parafuso de plugue de nível de óleo até que o óleo transborde. Depois de aparafusar o plugue de nível de óleo e confirmar que tudo está correto, você pode iniciar a operação experimental.


2. O tempo de operação experimental do redutor harmônico do robô não pode ser inferior a duas horas. O padrão para a operação normal é: operação lisa, nenhuma vibração, nenhum ruído, nenhum vazamento, e nenhum impacto. Se houver uma situação anormal, ela deve ser eliminada a tempo.

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