Por que os robôs usam redutor harmônico, mas não redutor comum? Porque o robô requer um tamanho pequeno e alta precisão. Somente o redutor harmônico pode alcançar alta precisão, pequena diferença, grande taxa de desaceleração e tamanho pequeno. Em linha com as necessidades de flexibilidade de robôs de pequeno e médio porte, caixas de engrenagens de robôs harmônicos e planetários são normalmente usadas em uma junta de braço robótica.
As caixas de engrenagens robóticas fazem parte das juntas nos braços robóticos. As juntas asseguram a manobrabilidade enquanto as caixas de velocidades determinam a velocidade e a direção do movimento. Eles são a ligação entre o motor que fornece a energia da movimentação e um componente da máquina que tem a tarefa de executar um movimento planejado.
A relação de transmissão do redutor de acionamento harmônico é maior do que o redutor comum. Como o número de dentes de malha é grande, sua capacidade de carga e transmissão são muito altas; a potência varia de alguns watts a várias dezenas de quilowatts, e não tem impacto e ruído; O redutor harmônico pode conseguir um mecanismo de espaço para passar o movimento e o poder, tais como dispositivos de desaceleração harmônicos da transmissão, e aciona mecanismos espaciais operando no vácuo, na corrosão, e em outros meios nocivos; além disso, a transmissão harmônica também pode ser utilizada Implementar movimento de alta velocidade, como geradores manuais, turbinas eólicas, e conveniente implementação de transmissão diferencial.
60% a 70% do robô' As juntas rotativas usam engrenagens harmônicas. O mecanismo de transmissão de engrenagem harmônica é composto por três partes principais: engrenagem rígida, gerador harmônico e engrenagem flexível. Ao trabalhar, a engrenagem rígida é instalada fixamente, cada dente é distribuído uniformemente na circunferência, e a engrenagem flexível com forma de dente externo gira ao longo dos dentes internos da engrenagem rígida. A engrenagem flexível tem dois dentes a menos do que a engrenagem rígida, assim que a engrenagem flexível gira através do ângulo correspondente dos dois dentes na direção oposta para cada rotação da engrenagem rígida. O gerador harmônico tem um perfil elíptico, e as esferas montadas no gerador harmônico são usadas para apoiar a engrenagem flexível, e o gerador harmônico aciona a engrenagem flexível para girar e torná-la plasticamente moldada. Ao girar, apenas alguns dentes da extremidade elíptica da malha de engrenagem flexível com a engrenagem rígida. Somente desta forma, a engrenagem flexível pode girar livremente através de um certo ângulo em relação à engrenagem rígida. nbsp; Caixa de engrenagens do braço do robô
& nbsp; caixas de engrenagens têm as vantagens de folga de engrenagem leve, livre, alta capacidade de torque, etc. Eles podem ser amplamente utilizados em robôs industriais, robôs de imitação, dispositivo de produção de cristal líquido semicondutor, equipamentos fotovoltaicos, instrumentos ópticos, máquinas-ferramentas de precisão e outras áreas robóticas de corte. Para mais informações, não hesite em contactar-nos!
