Quanto o robô exige pelo redutor harmônico de velocidade?

Com o desenvolvimento da ciência e tecnologia espacial, um novo tipo de transmissão foi desenvolvido com base na teoria da deformação elástica de conchas finas. A transmissão harmônica é geralmente composta por uma engrenagem flexível, uma engrenagem rígida e um gerador de onda, que são geralmente as três partes principais de um redutor de velocidade harmônico. Uma vez que a diferença entre o número de dentes da engrenagem flexível e da engrenagem rígida é muito pequena, uma grande relação de transmissão pode ser obtida.

Foi provado que em comparação com a transmissão geral da engrenagem, a transmissão do redutor harmônico da movimentação

tem vantagens da precisão alta do movimento, da relação grande da transmissão, do peso leve, do tamanho pequeno, da capacidade de carga grande, da eficiência elevada, fácil conseguir a diferença zero do retorno, e pode conseguir a operação normal sob as condições de trabalho do espaço confinado e da radiação média. Portanto, o surgimento da movimentação harmônica tem atraído a atenção de vários países. Atualmente, existem instituições de pesquisa na China, Japão, Alemanha, Estados Unidos, Rússia, Índia e outros países que estão realizando pesquisas neste campo.

Ⅰ. Os principais modos de falha da transmissão da engrenagem do redutor de velocidade harmônico

A ruptura da fadiga da engrenagem flexível, dano do rolamento flexível, o desgaste da superfície do dente ou deslizamento da transmissão, etc O redutor de movimentação harmônica é composto principalmente de três componentes básicos: um gerador de onda, uma engrenagem flexível e uma engrenagem rígida. O redutor de acionamento harmônico é um tipo de transmissão de engrenagem que usa gerador de onda para fazer a engrenagem flexível produzir deformação elástica controlável e malha com a engrenagem rígida de modo a transmitir movimento e potência. De acordo com nossa investigação, entre todos os modos de falha dos redutores de velocidade harmônicos fornecidos pela  fornecedores de caixas de velocidades

, a proporção da ruptura por fadiga da engrenagem flexível responde por mais de 60% do modo de falha total, que é a principal razão que afeta a vida útil do redutor de velocidade harmônico.

Ⅱ. A crescente demanda por redutor de velocidade harmônico na indústria de robótica

Com o rápido desenvolvimento da indústria de robôs, a demanda do mercado por redutores de velocidade harmônicos, que são os componentes principais dos robôs, também está aumentando. Transmissão de engrenagem harmônica é uma transmissão de engrenagem planetária que depende de peças flexíveis para gerar ondas mecânicas elásticas para transmitir potência e movimento.

Estima-se conservadoramente que a demanda anual global por redutores de velocidade harmônicos do robô seja mais de 2 milhões de unidades, e a taxa de crescimento anual seja mais de 20%. O redutor harmônico da velocidade do robô desenvolveu-se rapidamente nos últimos 20 anos. Grandes países industriais, como Japão e Alemanha, monopolizaram completamente o mercado de redutores de velocidade harmônicos de robôs industriais através da inovação tecnológica em princípios de transmissão e formas estruturais.

Com anos de experiência em pesquisa e desenvolvimento, Laifual fez avanços em muitas propriedades especiais. Nosso redutor de velocidade harmônico de alta precisão tem as características de baixa elevação de temperatura, pequeno torque inicial, alta confiabilidade, grande torque, longa vida útil, grande relação de velocidade e tamanho pequeno. Pode ser amplamente utilizado em robôs industriais, robôs de serviço e equipamentos médicos, equipamentos de automação de alta precisão, etc