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Seleção de modelo e preparação de instalação do redutor de velocidade harmônico

1. o redutor de velocidade harmônico deve ser o mais próximo possível da relação de redução ideal


Relação de redução = Velocidade do servo motor/i velocidade do eixo de saída do redutor


2. Cálculo de torque do redutor de velocidade harmônico


Para a vida útil do redutor de velocidade harmônico , o cálculo de torque é muito importante, e é necessário prestar atenção ao valor máximo de torque (TP) da aceleração, se excede o torque máximo de carga do redutor de velocidade harmônico. A potência aplicável é geralmente a potência aplicável dos modelos servo no mercado. A aplicabilidade do redutor de velocidade harmônico é muito alta, e o coeficiente de trabalho pode ser mantido acima de 1,2, mas a seleção também pode ser determinada por suas próprias necessidades. Existem dois pontos principais:


① O diâmetro do eixo de saída do servo motor selecionado não pode ser maior do que o diâmetro máximo do eixo na tabela.


② Se a velocidade de trabalho pode atender a operação normal pelo cálculo do torque, mas quando o servo está na saída total, quando há fenômeno insuficiente, podemos usar o driver no lado do motor para limitar a corrente ou para fazer a proteção do torque no eixo mecânico, o que é muito necessário.


3. Método de instalação do redutor de velocidade harmônico


A instalação correta, uso e manutenção do redutor de velocidade harmônico é um elo importante para garantir o funcionamento normal do equipamento mecânico. Portanto, ao instalar o redutor, siga rigorosamente a seguinte instalação e use assuntos relacionados, e cuidadosamente monte e use-o.


O primeiro passo é confirmar se o motor e o redutor de velocidade harmônico estão intactos antes da instalação e verificar rigorosamente se as dimensões das peças que conectam o motor e o redutor correspondem.


O segundo passo é desaparafusar o parafuso no orifício à prova de poeira no lado externo da flange do redutor de velocidade harmônico, ajustar o anel de aperto de modo que o orifício lateral esteja alinhado com o orifício à prova de poeira e inserir o hexágono interno para apertar. Depois disso, remova a chave do eixo do motor.


O terceiro passo é conectar o motor e o redutor de velocidade harmônico naturalmente. Ao conectar, deve-se garantir que a concentricidade do eixo de saída do redutor e do eixo de entrada do motor seja a mesma, e os flanges externos dos dois sejam paralelos. Se o centro for inconsistente, fará com que o eixo do motor quebre ou a engrenagem do redutor se desgasta.


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