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Vantagens de desempenho e soluções de ruído de redutores harmônicos para robôs

Ⅰ. Desempenho e vantagens do redutor harmônico


1. A estrutura do redutor harmônico é simples


O eixo monofásico pode obter uma taxa de elevação de 1/30~1/320. Tem uma estrutura simples e pode realizar um dispositivo de redução de alta velocidade.


2. Pequenas partes do redutor harmônico


Diferente das engrenagens comuns, a lacuna de malha é muito pequena e é uma parte indispensável no campo de controle.


3. Alta precisão do redutor harmônico


A influência do erro de passo e do erro acumulado na precisão da rotação é mais equilibrada, e a precisão de posicionamento e a precisão da rotação alcançaram o padrão.


4. O redutor harmônico tem poucas peças e é fácil de instalar


Os três componentes básicos do redutor harmônico alcançam uma alta taxa de redução, ou seja, o eixo. Portanto, o redutor harmônico é fácil de instalar e simples na aparência.


5. O redutor harmônico é pequeno em tamanho e leve em peso


Comparado com engrenagens tradicionais, o volume desta engrenagem é de 1/3 e o peso é de 1/2, mas o mesmo torque e desaceleração podem ser obtidos. A engrenagem de redução harmônica é pequena em tamanho e leve em peso.


6. Alto torque do redutor harmônico


O corpo da roda é feito de aço especial de alta resistência à fadiga. Comparado com a transmissão de engrenagens tradicional, o número de dentes malhados ao mesmo tempo representa cerca de 30% do número total de dentes, que é uma superfície de contato. Isso pode reduzir o estresse de toda a engrenagem, aumentar o torque e a capacidade está disponível.


7. Alta eficiência do redutor harmônico


O redutor harmônico da velocidade


pode reduzir a perda de energia causada pela fricção, realizar a miniaturização do motor da movimentação, e obter uma taxa de redução alta ao mesmo tempo.


8. Baixo ruído do redutor harmônico


A velocidade circunferencial da engrenagem é baixa, a energia cinética da transmissão é equilibrada, a operação é estável e a vibração é pequena.


Ⅱ. Como resolver o problema de ruído do redutor harmônico? Sabemos que redutores planetários, redutores de ângulo de 90 graus, redutores harmônicos, redutores de ângulo reto, redutores de mesa giratória oca de alta precisão, redutores RV, juntas de robôs e outros redutores terão ruído, mas também terão valores de decibéis qualificados. O ruído é causado principalmente pela fricção, vibração e colisão das engrenagens da transmissão de poder


. Como reduzir eficazmente o ruído? Quais problemas devem ser prestados atenção em uso?


1. Use óleo lubrificante redutor harmônico em tempo hábil e razoável


Medidas de hidratação irracionais e o uso de graxa diminuirá a velocidade de lubrificação e causará danos imensuráveis. Ao girar em alta velocidade, a fricção da superfície do dente da engrenagem gerará maior energia térmica da estrela, e lubrificação inadequada causará danos à superfície do dente e afetará a precisão do som.


No projeto, os cálculos apropriados devem ser feitos entre pares de engrenagens (entre as superfícies não funcionais das engrenagens de malha) para compensar a deformação térmica e armazenar óleo lubrificante. O uso razoável e a seleção do óleo lubrificante podem garantir a operação segura e eficaz do sistema, atrasar a tendência de degradação do sistema e estabilizar o nível de ruído.


2. Uso correto do redutor harmônico


Se usado corretamente, danos e danos às peças podem ser evitados e o nível de ruído pode ser estabilizado. O ruído do redutor harmônico aumentará com o aumento da carga, por isso deve ser usado dentro da faixa de carga normal.


3. Manutenção regular do redutor harmônico


É necessário substituir regularmente o óleo do redutor harmônico, substituir as peças desgastadas, apertar as peças soltas e remover as impurezas internas. Desta forma, funções como limpar a caixa de velocidades e filtrar rapidamente o óleo residual podem ser realizadas.

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