Laifual Drive Harmonic Gearbox & Planetary Gearbox

Como funciona uma unidade harmônica?& nbsp;

O movimento de rotação vem do eixo de entrada, que pode ser um eixo do servo motor Isto está ligado a um elemento chamado" gerador de ondas harmônicas ", que tem uma forma elíptica e é cercado por um rolamento de esferas elíptico Quando o eixo gira, a borda muda de posição, então parece que uma onda de movimento está sendo gerada A peça é inserida em uma tala flexível feita de material torcionalmente rígido, mas flexível O material absorve essa flutuação dobrando e formando uma elipse de acordo com a rotação do eixo de entrada A borda externa desta tala flexível tem dentes de engrenagem adequados para transmitir cargas altas sem problemas Para transmitir essas cargas, o flexspline é instalado em uma spline circular, que é uma engrenagem circular com dentes internos O anel externo é rígido, e seu diâmetro interno é ligeiramente maior do que o eixo principal da elipse formada pela flexspline Isso significa que a spline circular não assume a forma elíptica dos outros dois componentes, mas simplesmente mescla seus dentes internos com os dentes na flexspline externa, fazendo com que a flexspline gire

A velocidade depende da velocidade do eixo de entrada e da diferença no número de dentes entre o flexspline e o spline circular O número de dentes do flexspline é menor do que o da spline circular, assim que pode girar na direção oposta a uma taxa menor do que o eixo de entrada A razão de redução é: (o número de dentes flexspline - o número de dentes circulares spline)/o número de dentes flexspline A diferença no número de dentes pode ser alterada para se adaptar a diferentes taxas de redução, adaptando-se assim às diferentes necessidades profissionais e exigências da cabeça de engrenagem harmônica