O redutor de velocidade harmônico é um equipamento de transmissão de alto torque com velocidade lenta de rotação. A engrenagem pequena do eixo de entrada meshes com a engrenagem grande no eixo de saída para a transmissão harmônica, de modo a alcançar a finalidade da desaceleração. No entanto, todos sabem menos sobre como calcular a relação de velocidade do redutor de velocidade harmônico.
A fórmula de cálculo da relação de redução do redutor de velocidade harmônico: relação de redução = revolução de saída do motor ÷ revolução de saída do redutor de velocidade harmônico;
A fórmula de cálculo do binário do redutor harmónico de velocidade: binário = 9550 × potência do motor ÷ rotação da potência de entrada do motor × relação de velocidade × eficiência de utilização;
A fórmula de cálculo da relação de transmissão do redutor de velocidade harmônico : relação de transmissão ⅰ= número de dentes de engrenagem grande / número de dentes de engrenagem pequena.
O número de dentes da engrenagem rígida do redutor de velocidade harmônico é geralmente 2 dentes a mais do que o número de dentes da engrenagem flexível. Quando o gerador harmônico é instalado no círculo interno da engrenagem flexível, a engrenagem flexível é forçada a deformar-se continuamente, de modo que os dentes das duas engrenagens sejam acoplados, malhados, e no processo de engate e desengajamento, seu estado de trabalho é constantemente alterado, resultando no chamado movimento de dente escalonado, que realiza a transmissão de movimento entre o gerador de onda ativo e a engrenagem flexível, conseguindo assim uma grande relação de velocidade.
A folga de retorno do redutor de velocidade harmônico também é chamada de folga traseira, o que significa que a extremidade de saída é fixa e a extremidade de entrada gira no sentido horário e anti-horário para fazer com que a extremidade de entrada produza torque nominal +-2%, e a extremidade de entrada tem um leve deslocamento angular, que é a diferença do retorno, e a unidade é" arcmin", que é um sessenta de um grau. Por exemplo, quando o intervalo de retorno é marcado como 1arcmin, isso significa que quando o redutor de velocidade harmônico faz uma revolução, o desvio angular da extremidade de saída é de 1/60°.
Em aplicações práticas, este desvio angular está relacionado ao diâmetro do eixo b=2·π·r·a°/360°, ou seja, quando o raio de saída é 500mm, a precisão da caixa de velocidades é jt=3′, ou seja, a°= 3/60, o desvio de uma rotação do redutor de velocidade harmônico é b=0,44mm. Um intervalo de retorno não inferior a 5° significa que o intervalo de retorno é maior que 1/12 graus, ou seja, quando a engrenagem de condução gira em mais de 1/12 graus, a engrenagem acionada só pode agir em conformidade.
O valor do intervalo de retorno do redutor de velocidade harmônico deve ser o mais baixo possível. Se a diferença de retorno ≤ 10 segundos de arco, nível de precisão do produto é nível 1; se 10 segundos de arco < diferença de retorno ≤ 1 arco min, o nível de precisão do produto é nível 2; e se 1 arco min < diferença de retorno ≤ 3 minutos de arco, o nível de precisão do produto é nível 3.
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