De acordo com a estrutura mecânica, os robôs industriais podem ser divididos em robôs SCARA, robôs coordenados cartesianos, robôs articulados, robôs paralelos e outros. O mercado global de robôs industriais é dominado por robôs articulados. O robô consiste em um controlador, um servo motor e uma caixa de velocidades. O custo da caixa de velocidades, servo e controlador representam 30% ~ 50%, 20% ~ 30%, e 10% ~ 20% do custo do robô, respectivamente. The As caixas de engrenagens robóticas incluem principalmente caixas de engrenagens RV e caixas de engrenagens harmônicas. Qual é a diferença entre eles? Como os distinguimos durante a utilização?
A caixa de velocidades RV é adequada para robôs pesados. Geralmente é aplicado às três articulações da perna, cintura e cotovelo de um robô resistente. Comparado com a caixa de engrenagens harmônicas, a chave da caixa de engrenagens RV está na tecnologia de processamento e tecnologia de montagem. A caixa de engrenagens RV é com maior resistência à fadiga, rigidez e vida útil. É diferente da caixa de engrenagens harmônicas cuja precisão de movimento diminuirá significativamente com o aumento do tempo de serviço. Suas desvantagens são peso pesado e tamanho grande.
O acionamento harmônico do robô é usado para vários eixos nas extremidades de robôs pequenos ou robôs grandes. Comparado com a caixa de engrenagens RV, caixa de engrenagens harmônicas é caracterizado por tamanho pequeno, peso leve, grande capacidade de rolamento, alta precisão de movimento e grande relação de transmissão de estágio único.
Atualmente, a indústria harmônica da caixa de engrenagens na China está se desenvolvendo rapidamente. Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd. é um fabricante profissional e fornecedor de produtos de caixa de engrenagens. Nós podemos fornecer diferentes tipos de caixas de engrenagens com qualidade confiável.
Pode-se saber do acima que a caixa de engrenagens RV é usada principalmente em várias juntas dianteiras de robôs pesados. Pequena caixa de engrenagens harmônicas é usada principalmente para os eixos finais de robôs industriais leves e pequenos.
