A base da tecnologia de fabricação do redutor harmônico é a movimentação harmônica. O acionamento harmônico é composto por três componentes básicos: gerador de ondas, roda flexível e roda rígida. Sob a ação do gerador de onda, este tipo de transmissão faz com que a roda flexível produza deformação elástica e interaja com a roda rígida para alcançar a finalidade de transmitir movimento ou potência. Os rolamentos harmônicos da unidade produzem o movimento harmônico, que conduz a roda flexível do redutor harmônico (cooperando com o rolamento) para produzir o movimento harmônico, realizando os requisitos de velocidade de uma relação de transmissão grande.
O princípio de funcionamento do gerador de onda harmônica anterior pode basicamente alcançar sua função devida e atender aos requisitos de uso. No entanto, tem uma desvantagem que a deformação elástica controlável (mudança de forma) da roda flexível é particularmente exigente.
O método de enchimento de esferas convencional do redutor de velocidade harmônico é o mais comum. O último método de enchimento de esferas de aço tradicionalmente aplica uma força radial ao anel externo entre 186 e 195 ° ângulo de enchimento para fazê-lo deformar elasticamente e preencher a última bola. Embora este método seja muito comum, há também problemas que a bola de aço é comprimida e a virola produz deformação plástica.
Quando o ângulo de enchimento é maior do que 195 °, a distância entre as nervuras internas e externas do anel e o diâmetro inferior do sulco é abrir um sulco em forma de arco um pouco maior do que o diâmetro da bola de aço, e as esferas de aço são preenchidas no canal uma por uma durante a montagem. A eficiência de montagem deste método é baixa, o custo de produção é alto e a qualidade não é fácil de controlar. Se o sulco de enchimento for profundo, a virola será descartada; se for raso, a bola de aço não pode ser preenchida.
Slotting também tem um certo impacto no desempenho do rolamento, principalmente porque reduz muito o desempenho de alta velocidade, e a transmissão axial também é limitada.
Quando o ângulo de enchimento é maior do que 195 °, e as condições operacionais do rolamento são baixas, e os requisitos de velocidade e vibração não são altos, o método de enchimento de fratura é usado. Isto requer um sulco pequeno no diâmetro interno antes do tratamento térmico do anel externo para gerar concentração de tensão através do tratamento térmico. Quando o anel externo é processado, rachar o anel externo; ao encher a bola, abra o anel externo para preencher a bola de aço. Esta é uma maneira de aumentar o número de esferas preenchidas sacrificando o desempenho do rolamento, que é frequentemente usado por fabricantes de acionamento harmônico .
O princípio de enchimento elástico do método especial de enchimento de esferas de rolamento flexível:
O princípio da embalagem elástica é um método no qual o anel é esticado radialmente e deformado e expandido dentro da faixa permitida da tensão de tração do anel de rolamento e, em seguida, uma bola de aço é preenchida no canal. A força é principalmente pressionar a face final do anel externo. Quando o anel externo é pressionado para baixo, a bola de aço expande continuamente o anel externo e torna-se a tensão da bola de aço para o anel externo na direção radial. Com o aumento da distância de prensagem, o número de esferas de aço que participam nele também continua a aumentar, e a tensão no anel externo também continua a aumentar até que as esferas de aço estejam totalmente abertas e entrem no canal.
