A fonte de energia dos robôs industriais é geralmente servo motor AC, porque é acionado pelo sinal de pulso, seu servo motor em si pode realizar a regulação da velocidade. Robôs industriais geralmente executam ações repetitivas para completar o mesmo processo; a fim de garantir que os robôs industriais possam concluir tarefas de processo confiáveis na produção e garantir a qualidade do processo, a precisão de posicionamento e precisão de posicionamento repetido de robôs industriais são muito altas. nbsp;
Portanto, para melhorar e garantir a precisão dos robôs industriais, é necessário usar redutores harmônicos ou RV redutores. Outro papel do redutor harmônico em robôs industriais é transmitir maior torque. Quando a carga é grande, não é rentável aumentar cegamente a potência do servo motor, e o torque de saída pode ser aumentado por um redutor dentro de uma faixa de velocidade adequada. Além disso, o servo motor é propenso a calor e vibração de baixa frequência sob operação de baixa frequência, o que não é propício para garantir a operação precisa e confiável de robôs industriais que trabalham por muito tempo e periodicamente.
A existência do redutor harmônico permite que o servo motor funcione a uma velocidade adequada e reduz com precisão a velocidade necessária por cada parte do robô industrial, melhorando a rigidez do corpo mecânico e produzindo um torque maior. Comparados com redutores de uso geral, os redutores de juntas robóticas são necessários para ter as características de cadeia de transmissão curta, tamanho pequeno, alta potência, peso leve e fácil controle. Existem dois tipos principais de redutores amplamente utilizados em robôs articulados: redutores harmônicos e redutores RV. Comparado com o redutor harmônico, o redutor RV tem maior rigidez e precisão de rotação. Portanto, em robôs articulados, o redutor RV é geralmente colocado em cargas pesadas, como o braço e o ombro da base; o redutor harmônico é colocado no antebraço, pulso ou mão; o redutor planetário é geralmente utilizado em robôs coordenados cartesianos.
