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O princípio de funcionamento do redutor de velocidade harmônico em miniatura

Ⅰ. A aplicação do redutor de velocidade harmônico miniatura


Geralmente a forma de gerador de onda ativa, engrenagem rígida fixa e engrenagem flexível de saída é adotada.


1. Engrenagem rígida: o número de dentes é ligeiramente maior do que o da engrenagem flexível.


2. Engrenagem flexível: engrenagem de paredes finas que pode produzir grande deformação elástica.


3. Gerador de onda: H é um componente em forma de haste com rolamentos de rolamento em ambas as extremidades para formar rolos, que são pressionados contra a parede interna da engrenagem flexível.


4. O comprimento do gerador de onda é maior do que o diâmetro do círculo interno da engrenagem flexível não formada: Quando o gerador de onda é instalado no círculo interno da engrenagem flexível, a seção transversal da engrenagem flexível da mini unidade harmônica é forçada a se deformar da forma circular original para a forma oval, de modo que os dentes flexíveis da engrenagem perto das duas extremidades do eixo longo sejam inseridos nas ranhuras do dente da engrenagem rígida para se tornar um estado totalmente malhado. Mas os dentes perto das duas extremidades do eixo curto não se tocam em tudo e estão em um estado desengaçado. Os dentes de outras seções da circunferência estão em um estado transitório de malhas e desengaçamento. Durante o processo de malhagem até a desconexão, eles estão no estado de malhagem ou malhagem.


5. Quando o gerador harmônico gira continuamente: a engrenagem flexível do redutor de velocidade harmônico é forçada a deformar-se continuamente, de modo que os dentes das duas engrenagens estão se encaixando, engatando, soltando e re-engatando no processo de repetição do ciclo. E seus respectivos estados de trabalho são constantemente alterados, de modo a realizar a rotação lenta da engrenagem flexível em relação à engrenagem rígida na direção oposta do gerador de onda H. O chamado movimento de dente escalonado é produzido, que realiza a transmissão de movimento entre o gerador de onda ativo e a engrenagem flexível.


Quando o redutor de velocidade harmônico em miniatura está funcionando, a engrenagem rígida é fixada, o motor aciona o gerador de onda para girar, e a engrenagem flexível atua como uma engrenagem acionada para a rotação de saída e acionar a carga para se mover. No processo de transmissão, o gerador de onda faz uma revolução, e o número de ciclos de deformação em um determinado ponto na engrenagem flexível é chamado de número de onda, que é representado por n. Tipos de duas e três ondas são comumente usados.


Ⅱ. O princípio do redutor de velocidade harmônico miniatura é a diferença no número de dentes entre a engrenagem flexível e a engrenagem rígida


Porque o número de dentes do redutor de velocidade harmônico miniatura é diferente, quando o ponto de malha é girado de 0 ° a alguns ângulos. Aqui, os dentes internos e os dentes externos são mesclados juntos. Os dentes internos e os dentes externos não podem ser completamente mesclados. Isto pode ser referido. Assumindo que o número de dentes internos e externos é exatamente o mesmo, quando o gerador de ondas gira 90° para que os dentes na posição 90° sejam mesclados juntos, a posição dos dentes originalmente mesclados a 0° (internos e externos) permanece inalterada, mas há diferença no número de dentes entre a engrenagem flexível e a engrenagem rígida para redutor de velocidade harmônico miniatura, de modo que os dentes internos de 0° girarão na direção oposta com a rotação do gerador harmônico.

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