Rigidez de torção do redutor harmônico e do equipamento do motor

Ⅰ. Rigidez de torção e falha de fadiga do redutor de velocidade harmônico

Visando a histerese e rigidez de torção do redutor de velocidade harmônico, um banco de teste que pode ser continuamente carregado e descarregado é projetado. A histerese e a rigidez de torção de um redutor de velocidade harmônico estão relacionadas principalmente ao grau de folga e malha do redutor de velocidade harmônico.

Redutor de velocidade harmônico tem as vantagens de alta eficiência, operação estável, alta precisão e forte capacidade de carga. É amplamente utilizado em robótica, aeroespacial, energia elétrica, máquinas de precisão e outros campos.

Redutor de velocidade harmônico depende principalmente da deformação elástica da roda elástica para realizar a transmissão de energia. Suas principais formas de falha são fratura por fadiga da roda elástica, dano do rolamento elástico do gerador de onda, eficiência de transmissão, rigidez torcional, diferença de retorno e outras características principais da transmissão da roda flexível do gerador de onda. Quando o desempenho principal da transmissão cai abaixo de um determinado limiar, considera-se ser a falha do redutor harmônico da velocidade.

Ⅱ. Como equipar um redutor de velocidade harmônico com um motor?

1. O uso de um redutor de velocidade harmônico é aumentar o torque. Para a vida útil de um redutor de velocidade harmônico, o cálculo do torque é muito importante. E preste atenção ao valor do torque da aceleração, isto é, o torque máximo do redutor harmônico da velocidade, se excede o torque da carga do redutor harmônico da velocidade.

2. Selecione o número de estágios do motor quando o torque máximo é conhecido. O redutor de acionamento harmônico é composto principalmente de três componentes básicos: gerador de onda, engrenagem flexível e engrenagem rígida. Redutor de acionamento harmônico é um tipo de transmissão de engrenagem que faz com que a engrenagem flexível produza deformação elástica controlável pelo gerador de onda e malha com engrenagem rígida para transmitir movimento e potência. O que precisa ser considerado nisto é a relação de velocidade.

3. No caso de uma determinada relação de velocidade, considere o fator de serviço e o fator de segurança. O valor de referência deste fator de serviço é diferente para cada campo da indústria, e alguns fabricantes de redutores de velocidade harmônicos usam a potência do eixo para calcular ao selecionar o redutor de velocidade harmônico através do motor. Isso também deve ser prestado atenção.

4. Os seguintes coeficientes devem ser considerados para quanta potência é equipada com o redutor de velocidade harmônico:

(1) A temperatura ambiente é geralmente exigida para ser -10 ~ 40 graus;

(2) Altitude < 1000M;

(3) Espaço de instalação;

(4) Carga máxima: o número de partidas por hora;

(5) Ciclo de trabalho por hora;

(6) Forma de óleo lubrificante.

A forma de saída e a forma de instalação do redutor de velocidade harmônico podem ser facilmente selecionadas, o que é adequado para condições gerais.

Nossa empresa é uma empresa nacional de alta tecnologia estabelecida em 2013, envolvida principalmente na pesquisa, desenvolvimento e fabricação de redutores de velocidade harmônicos de alta precisão e redutores de engrenagem planetária. Bem-vindo a visitar-nos e consultar-nos.