1. a relação de velocidade de transmissão do redutor de velocidade harmônico é grande
A relação de velocidade de transmissão harmônica de um estágio varia de 70 a 320, em alguns dispositivos pode chegar a 1000, e a relação de velocidade de transmissão de vários estágios pode alcançar mais de 30.000. Pode ser usado não só para desaceleração, mas também para ocasiões de aumento de velocidade.
2. Alta capacidade de carga do redutor de velocidade harmônico
Isso ocorre porque o número de dentes malhados ao mesmo tempo na movimentação de engrenagens harmônicas é grande, e o número de dentes malhados ao mesmo tempo na movimentação de onda dupla pode atingir mais de 30% do número total de dentes. Além disso, o flexspline usa materiais de alta resistência, e os dentes e dentes estão em contato superficial.
3. Alta precisão de transmissão do redutor de velocidade harmônico
Isso ocorre porque o número de dentes malhados ao mesmo tempo na transmissão de engrenagem harmônica é grande, e o erro é calculado em média, ou seja, a malha multi-dente tem um efeito de compensação mútua no erro, de modo que a precisão da transmissão é alta. No caso do mesmo grau de precisão da engrenagem, o erro de transmissão é apenas cerca de 1/4 daquele da transmissão cilíndrica comum da engrenagem. Ao mesmo tempo, o raio do gerador de onda pode ser alterado ligeiramente para aumentar a deformação da roda flexível, de modo que a folga é pequeno, e mesmo a malha sem folga traseira pode ser alcançada. Portanto, o curso da transmissão do redutor harmônico da engrenagem é pequeno e apropriado para a rotação reversa.
4. O redutor de velocidade harmônico tem alta eficiência de transmissão e movimento estável
Devido ao movimento radial uniforme dos dentes de engrenagem flexspline durante o processo de transmissão, mesmo se a velocidade de entrada é alta, a velocidade relativa de deslizamento dos dentes da engrenagem ainda é extremamente baixa (por isso é um por cento da transmissão involunte ordinária da engrenagem). Portanto, o desgaste do dente é pequeno e a eficiência é alta (até 69% ~ 96%). Além disso, uma vez que ambos os lados da engrenagem estão envolvidos no trabalho ao entrar e sair, não há fenômeno de impacto e o movimento é estável.
5. O redutor de velocidade harmônico tem estrutura simples, poucas peças e fácil instalação
Existem apenas três componentes básicos, e os eixos de entrada e saída são coaxiais, de modo que a estrutura é simples e a instalação é conveniente.
6. O redutor de velocidade harmônico é pequeno em tamanho e leve em peso
Comparado com o redutor de velocidade harmônico geral , quando o torque de saída é o mesmo, o volume do redutor de engrenagem harmônica pode ser reduzido em 2/3, e o peso pode ser reduzido em 1/2.
7. O redutor de velocidade harmônico pode transmitir movimento para o espaço confinado
Utilizando as características flexíveis do flexspline, esta vantagem valiosa de transferir movimento para um espaço confinado é incomparável por outras transmissões existentes.