Em primeiro lugar, devemos começar com o princípio e entender o princípio de funcionamento do redutor de velocidade harmônico. Tome o redutor de velocidade harmônico como exemplo. De acordo com o princípio de malha de engrenagem, quando a interferência de malha ou o grau de acabamento da superfície do dente é pobre, a força de impacto de malha aumentará, resultando em um redutor de engrenagem.
Da perspectiva do mecanismo de vibração do cilindro de paredes finas, quais são as razões para a vibração profunda do redutor de velocidade harmônico? Let' Vamos dar uma olhadela juntos.
(1) Através de pesquisa teórica, o amortecedor é diretamente proporcional à densidade do material e inversamente proporcional ao Young' módulo s e Poisson' s proporção do material.
(2) A influência do projeto estrutural na vibração do redutor é inversamente proporcional ao comprimento dos dentes da engrenagem, inversamente proporcional à espessura da parede da roda elástica, e proporcional ao raio da roda elástica.
(3) A influência de algumas partes chave do redutor, tais como a forma, posição e tolerância do eixo de cames no grau de acabamento da superfície do dente. Se a forma, posição e tolerância da simetria axial são grandes, a força excêntrica do redutor de velocidade harmônico causará a força excêntrica do redutor de velocidade harmônico torna-se a força excitante, que intensifica a vibração.
(4) Seleção irracional de peças não só levará a forças desequilibradas, mas também gerará novas frequências harmônicas, que aumentarão a vibração do sistema e aumentarão a possibilidade de ressonância do sistema.
Com base no acima exposto, a teoria da vibração, a curva do perfil do dente e a curva convexa foram desenvolvidas a partir dos aspectos da estrutura e projeto do perfil do dente, malha otimizada, comprimento do dente e espessura da parede da engrenagem elástica otimizada.
Além disso, a precisão de usinagem do estágio de engrenagem é melhorada, o grau de acabamento da superfície do dente é melhorado e a suavidade de atrito da transmissão de elevação é reduzida.
Em termos de seleção de material, o redutor de velocidade harmônico usa um novo tipo de liga de aço com baixa densidade e grande módulo elástico. Ao otimizar o processo de fabricação, o grão do material é refinado, eo módulo elástico e Poisson' s proporção do material são melhoradas ainda mais. Estas medidas podem evitar a vibração excessiva do redutor da engrenagem.
Em termos de processamento de peças, melhorando ferramentas de fixação e processos tecnológicos, reduzindo o número de peças presas durante o processamento, alterando os padrões de processamento, a precisão e o grau de processamento de peças foram melhorados. Tomemos o eixo de cames como exemplo, a simetria do perfil de came μ ≤
Em termos de regras de montagem, algoritmos de inteligência artificial são introduzidos na montagem de redutores de velocidade harmônicos.
Em termos do amortecedor melhorado, através da análise e comparação do espectro, pode-se ver que a amplitude da vibração da engrenagem melhorada é significativamente reduzida, e a frequência de malhagem e a frequência lateral do dente são significativamente reduzidas, indicando que o redutor eletromecânico melhorado possui um bom estado de malha e grande efeito operacional.
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