Acredito que muitos já ouviram falar do redutor harmônico, sua precisão é maior do que a do redutor RV, e o preço é um pouco mais caro. Tantas pessoas fazem' t conhecer o princípio de transmissão do redutor harmônico, e muitas pessoas não' t saber como funciona a sua estrutura interna. Em seguida, explicaremos o princípio da transmissão harmônica do redutor.
1. Uma engrenagem rígida (roda rígida) com uma engrenagem de anel interno, que é equivalente a uma roda central no sistema planetário;
2. A engrenagem elástica (roda elástica) é equivalente à engrenagem do anel externo, ou seja, a engrenagem planetária;
3. O gerador de onda H é equivalente ao portador do planeta.
Como um redutor, é frequentemente usado como um gerador de onda ativa, uma roda fixa rígida e uma roda de saída flexível.
O gerador H e o redutor de velocidade harmônico H são elementos em forma de haste, e as duas extremidades do gerador de onda H são fornecidas com rolos de rolamento em forma de L que são mutuamente comprimidos com a parede interna da roda elástica. A roda elástica do redutor de engrenagem harmônica de precisão é uma engrenagem de parede fina que pode produzir maior deformação elástica, e seu diâmetro interno do furo é ligeiramente menor do que o comprimento total do gerador de comprimento de onda. O gerador de ondas é um elemento que faz com que a roda elástica produza deformação elástica controlável.
Quando o gerador de onda harmônica é instalado na roda elástica, uma extremidade da roda elástica é forçada a se tornar uma forma elíptica do círculo original, e os dentes em ambas as extremidades do eixo longo são completamente meshed com os dentes da roda rígida. Os dentes em ambas as extremidades do eixo curto são completamente separados da roda rígida. Os dentes estão em um estado transitório de malha e separação em outras partes da circunferência.
Quando o gerador de onda gira continuamente na direção da figura, a deformação da roda elástica está mudando constantemente, de modo que o estado de malha entre a roda elástica e a roda rígida está mudando constantemente. Através de malhagem, desengate, malhagem traseira, etc. , a roda elástica gira lentamente na direção oposta do gerador de onda H.
No processo de transmissão do redutor harmônico, o gerador de onda gira em um círculo, e o número de ciclos de deformação em um determinado ponto da roda elástica é chamado de número de onda N. Há duas ondas duplas e três ondas. O redutor harmônico tem as vantagens da força pequena, da estrutura simples e da relação alta da transmissão. Portanto, o redutor harmônico é atualmente o mais utilizado. E há um monte de fabricantes de acionamento harmônico .
A diferença do número de dentes entre a roda rígida e a roda flexível é geralmente igual ao número de onda, ou seja, Z2-Z1=N, Z2 e Z2. O número de dentes é diferente entre a roda rígida e a roda flexível. Quando a roda rígida é fixada, o gerador é acionado pela transmissão flexível, e a relação de engrenagem da transmissão harmônica é I=-Z1 / (Z2-Z1) transmissão de onda dupla, Z2-Z1 = 2, e o número de dentes flexíveis é mais. As marcas superiores e negativas indicam que o volante é um corpo elástico oposto à direção do gerador de ondas. Pode-se ver que uma relação de transmissão harmônica do redutor de alta precisão pode ser obtida.
