O redutor harmônico é composto por uma roda rígida de dente interno fixo, uma roda flexível e um gerador de onda que deforma a roda flexível radialmente. O redutor harmônico é um novo tipo de estrutura de transmissão no redutor de engrenagens. Toda a máquina tem as características de tamanho pequeno da estrutura, tamanho pequeno, peso leve, alta capacidade de carga, grande torque de saída, operação estável, baixo ruído, desempenho seguro e confiável e longa vida útil.
Comparado com redutores gerais, os redutores de juntas robóticas são necessários para ter as características de cadeia de transmissão curta, tamanho pequeno, alta potência, peso leve e fácil controle. Existem dois tipos principais de redutores amplamente utilizados em robôs articulados: redutores RV e redutores harmônicos . Em robôs articulados, porque o redutor RV tem maior rigidez e precisão de rotação, o redutor RV é geralmente colocado na base, lança, ombro e outras cargas pesadas, enquanto o redutor harmônico é colocado no antebraço, pulso ou mão. Portanto, redutores harmônicos são usados principalmente na aviação, aeroespacial, energia, navegação, construção naval, máquinas biônicas, artilharia comumente usada, máquinas-ferramentas, instrumentos, equipamentos eletrônicos, mineração e metalurgia, transporte, máquinas de elevação, máquinas petroquímicas, máquinas têxteis, máquinas agrícolas e equipamento médico.
A fim de garantir que os robôs industriais possam concluir tarefas de processo confiáveis na produção e garantir a qualidade do processo ao executar as mesmas ações repetidamente, os robôs industriais exigem alta precisão de posicionamento e precisão de posicionamento repetida. Portanto, muitas vezes ouvimos que, a fim de melhorar e garantir a precisão dos robôs industriais, redutores harmônicos são necessários, mas hoje com o desenvolvimento da fabricação inteligente, como um novo tipo de redutor harmônico com ampla versatilidade, redutores harmônicos têm uma ampla gama de aplicações, não só no mercado de robôs, mas também na plataforma CNC de quatro e cinco eixos, equipamentos de processamento de semicondutores, equipamentos de fabricação FPD e outros equipamentos de automação.