Como o redutor de precisão das peças centrais de um robô industrial, em comparação com o redutor geral, o redutor de robô requer uma cadeia de transmissão curta, pequeno volume, grande potência, leve e fácil de controlar e outras características.
Existem dois tipos de redutor amplamente utilizados em robôs articulados: redutor RV e redutor harmônico. Então, qual é a diferença entre os dois princípios, vantagens e desvantagens? Há substituições? Aqui Laifual irá apresentá-lo a você!
1.
O redutor RV é usado para as articulações da perna, cintura e cotovelo do robô com grande torque, e o primeiro, segundo e terceiro eixos do robô industrial com grande carga são todos RV. Comparado com o redutor harmônico, a chave do redutor RV reside na tecnologia de processamento e tecnologia de montagem. O redutor RV tem maior resistência à fadiga, rigidez e vida útil, ao contrário da movimentação harmônica como o uso do crescimento do tempo, a precisão do movimento será significativamente reduzida, sua desvantagem é muito pesada e grande.
2.
Para robôs industriais com carga pequena ou terminal de robô grande vários eixos, o redutor harmônico é um tipo de dispositivo de acionamento harmônico, dispositivo de acionamento harmônico inclui um acelerador harmônico e redutor harmônico.
Redutor harmônico inclui principalmente: roda rígida, roda flexível, rolamento e gerador de onda, quatro são indispensáveis. Entre eles, o número de dentes da roda rígida é ligeiramente maior do que o da roda flexível. Redutor harmônico para robôs pequenos é caracterizado por pequeno volume, peso leve, grande capacidade de rolamento, alta precisão de movimento, taxa de transmissão de estágio único.
Ambos são menos malhas de diferença de dente, a diferença é que uma engrenagem harmônica chave é flexível, precisa de deformação repetida de alta velocidade, por isso é mais frágil, capacidade de rolamento e vida útil são limitados. RV usou geralmente uma roda de agulha ciclóide, harmônico é usado antes da forma involute do dente, agora alguns fabricantes usam a forma do dente do arco duplo, esta forma do dente é muito mais avançada do que involute.
O redutor RV do que o acionamento harmônico comumente usado do robô tem resistência à fadiga, rigidez e vida útil muito mais altas, e a precisão do retorno é estável, ao contrário da movimentação harmônica, pois o uso do crescimento do tempo reduzirá significativamente a precisão do movimento. Portanto, o redutor RV é usado na transmissão de robôs de alta precisão em muitos países, e o redutor RV substituiu gradualmente o redutor harmônico na transmissão avançada do robô.
Estes produtos existem em alguns modelos de substituição, mas estes redutores só podem substituir partes deles. Na maioria dos casos, todos os tipos do redutor são difíceis de substituir, como na relação de velocidade, a relação de velocidade harmônica e RV é muito maior do que o planeta, de modo que o campo de taxa de velocidade pequeno é o mundo do planeta. Claro, as relações de velocidade planetárias podem ser maiores, mas é difícil substituir harmônicos e RV. Por exemplo, a rigidez do planeta e RV é melhor do que a dos harmônicos, e harmônicos são difíceis de executar bem em algumas condições.
Redutor harmônico é caracterizado por luz e pequeno, a este respeito, o planeta e RV são difíceis de alcançar. Portanto, todos os tipos de redutores só podem ser substituídos em parte do caso, mas não é realista substituir outro produto de uma forma geral.
Resumindo, acreditamos que os dois não podem ser uma relação de substituição, mas uma relação complementar.
