Princípio de funcionamento e estrutura principal do redutor harmônico da velocidade

1. princípio de funcionamento do redutor de velocidade harmônico

O gerador de onda e o redutor de velocidade harmônico são um componente em forma de haste. Ambas as extremidades são equipadas com rolamentos de rolamento e rolos em forma de V que são pressionados mutuamente contra a parede interna da roda elástica. A roda elástica é uma engrenagem de parede fina que pode produzir grande deformação elástica. O diâmetro do furo interno é ligeiramente menor do que o comprimento total do gerador de comprimento de onda. O gerador de ondas é um elemento que faz com que a roda elástica produza deformação elástica controlável.

Quando o gerador de onda é instalado na roda elástica, uma extremidade da roda elástica é forçada a se tornar uma elipse do círculo original. Os dentes em ambas as extremidades do eixo longo são completamente mesclados com os dentes da roda rígida, e os dentes em ambas as extremidades do eixo curto são completamente separados da roda rígida. Os dentes estão em um estado transitório de malha e separação em outras partes da circunferência.

Quando o gerador harmônico e o redutor giram continuamente na direção mostrada no gráfico, a deformação da roda elástica está mudando constantemente, de modo que o estado de malha da roda elástica e da roda rígida está mudando constantemente. Através de malha, malha, malha, separação, re-engateamento, etc., a roda elástica é girada lentamente na direção oposta do gerador de onda H. Quando o modelo de utilidade pública funciona, a roda rígida é fixada, o motor aciona o gerador de onda para girar, e a roda elástica aciona a roda de saída para girar para conduzir a carga para mover. No processo de transmissão, a fonte de onda gira em torno de um determinado ponto na roda elástica, e o número de ciclos de deformação é chamado de número de onda N.

Redutores de velocidade harmônicos geralmente usam duas ondas e três ondas. O modelo de utilidade tem as vantagens de força pequena, estrutura simples, alta taxa de transmissão e similares. Portanto, o atual modelo de utilidade é atualmente o mais utilizado.

2. Quais são as principais estruturas de um redutor de velocidade harmônico?

Redutor de velocidade harmônico (redutor de acionamento harmônico) é composto principalmente de três componentes básicos: roda rígida, roda flexível e gerador de forma de onda.

Principais características: alta precisão de movimento, grande relação de transmissão, tamanho pequeno, peso leve, alta eficiência de transmissão e longa vida. É amplamente utilizado em robôs industriais, aeroespacial e assim por diante. A aplicação do redutor de acionamento harmônico geralmente adota a forma de gerador de forma de onda ativa, roda fixa rígida e roda de saída flexível.

Quando o gerador de onda é carregado na cavidade interna da roda elástica, a roda elástica é forçada a produzir uma deformação elástica elíptica, de modo que a engrenagem elástica no eixo longo é inserida no sulco do dente da roda elástica. As rodas são rígidas e, portanto, totalmente em condições de trabalho. As duas rodas dentadas no eixo curto não estão em contato completo e estão em um estado separado.

Participar no processo de separação ou participação do Estado. Quando o redutor de velocidade harmônico e o redutor giram continuamente, a roda macia é forçada a produzir deformação contínua, de modo que as duas engrenagens mudem continuamente o estado de trabalho no processo de malhagem, malhagem e separação. Isto produz o chamado movimento de dente falso, de modo a realizar a transmissão de movimento do gerador de onda ativa e da roda elástica.